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直角行星減速機
直角行星減速機PVF60系列
一、帶有維齒換向結構，可實現直角輸出。
二、設計簡潔性能可靠，極 具性價比。
三、維齒副滲碳處理，硬度HRC58，耐磨性優。
規格范圍；60-20
速比范圍；3-100
精度范圍；8-16arcmin
PVF60系列直角行星減速機選型技術參數表格
技術參數
規格型號
級數
速比
PVF60
PVF90
PVF120
額定扭矩 （Nm）TN
L1
3
27
96
161
4
40
122
210
5
40
122
210
7
34
95
170
10
16
56
86
L2
9
27
96
161
12
27
96
161
15
27
96
161
16
40
122
210
20
40
122
210
25
40
122
210
28
40
122
210
30
27
96
161
35
40
122
210
40
40
122
210
50
40
122
210
70
34
95
170
100
16
56
86
重量（Kg）
L1
1.7
4.4
12
L2
1.9
5
14
| 技術參數 | 規格型號 | |||||
| 最 大扭矩 | Nm | PVF60 | PVF90 | PVF120 | ||
| 緊急制動扭矩 | Nm | 2倍額定扭矩 | ||||
| 最 大容許徑向力 | N | 240 | 450 | 1240 | ||
| 最 大容許軸向力 | N | 220 | 430 | 1000 | ||
| 抗扭剛性 | Nm/arcmin | 1.8 | 4.85 | 11 | ||
| 最 大輸入轉速 | rpm | 8000 | 6000 | 6000 | ||
| 額定輸入轉速 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | ||
| 平均壽命 | h | 20000 | ||||
| 滿載效率 | % | L1≥95% L2≥92% | ||||
| 回程間隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
| L2 | arcmin | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
| P1 | L1 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| L2 | arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
| 轉動慣量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 |
| 4 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 | ||
| 5 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 | ||
| 7 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 | ||
| 10 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 | ||
| L2 | 12 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | |
| 15 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 20 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 25 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 28 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 40 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 | ||
| 50 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 | ||
| 100 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 | ||
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